У всех свои траля-ля-ля, я тоже ранее был категорически против Польши, фу и бе, да что там делать, а потом, ничего, раскатался, скажу больше, мне в Польше комфортнее всего. В принципе парень ваш взрослый, да и втроем в машине это, не вчетвером, можно комфортно два перегона сделать, за раз. Только, поверьте коллегам, лучше заночевать в Польше. Объясняю почему. Вот представьте, вы доехали до Тулы в четверг, а утром, в пятницу, в будний день вам проходить границу и ехать в Москву. Думаю догадались что вас ждет. Поэтому, если от идеи Бреста отказываться не хотите, у вас два варианта; 1. либо очень, очень, очень рано просыпаться, и на границу, часа так в четыре (местное), или вариант 2. стоять до обеда вместе со всеми, а их будет достаточно много, в т.ч. в июне. И после всего этого, затем, ехать 830 км до Дрездена. Уффф, даже положительный настрой и адреналин иссякнут раньше чем доедете.
Попробуйте так:
1. Москва - Брест - Граница (остановитесь на обед в westa.by, там же можно размяться и вообще прекрасно отдохнуть), границу рекомендую проходить в Домачево или Белостоке, потому что и в том, и в другом случае менее загружено чем Тересполь и есть где остановиться после прохождения. Часы не преводите до Германии и будет вам счастье в Польше от нашего летнего (-2 часа),это я к тому, что биологическое вам помогут встать раньше чем остальным, не мешайте биологии.
2. Главное проскочить Варшаву, потому что будний день, потому что все утром едут на работу, в Варшаву. После Варшавы, поедете против шерсти, хот в Дрезден, хоть в Берлин. Дрезден конечно неплохой вариант, но Берлин то круче и Зоопарк (zoo-berlin.de) там есть и Deutsches Historisches Museum (dhm.de), и Science Center Spectrum (sdtb.de) и много чего еще;
3. Берлин - Франкфурт на Майне - Руст; Быстрая дорога, огибает Франкфурт справа, по ходу движения, можно будет увидеть небоскребы, но заезжать не рекомендую, потеряетесь. Мы жили в "Hotel - Landgasthof Rebstock" - это Боттинген (Bottingen) в 28 км. от Руста, но, это Немецкие 28 км, это как наши 2,8 км Отличное место, парковка, ресторан, хозяйка наша соотечественница. Вокруг красота, виноградники и прочий антураж. А еще они делают и продают свое вино.
На противоположном берегу Франция, я просто настоятельно рекомендую вам посетить хотя бы один из городов-деревень на выбор, или все сразу; Эгисхайм (Eguisheim), Кейзерсберг (Kaysersberg), Риквир (Riquewihr) ну и Кольмар (Colmar) естественно.
1. Обратно, рекомендую ехать через LEGOLAND Feriendorf (legoland.de). В округе очень дорогое жилье, мы останавливались в городке Höchstädt an der Donau, в отеле Hotel & Restaurant Zur Glocke, и город и отель вполне себе ничего, отель держит семейная пара, причем супруг по совместительству шеф-повар! Ну а LEGOLAND в рекламе не нуждается, считаю что если есть такая возможность - надо обязательно ехать.
2. В Мюнхене обязательно к посещению Deutsches Museum (deutsches-museum.de), просто я бы поехал через Мюнхен;
3. Т.к. не переношу Прагу, предпочел бы ей Вену, и маршрут через Зальцбург (Мюнхен - Зальцбург -Вена);
4. Вена - Брно - Краков -Варшава - Брест (в такой последовательности ехать назад).
P.S.
Если все таки поедете через ..Дрезден - Нюрнберг.. , в Нюрнберге есть PLAYMOBIL®-FunPark (немецкий аналог Lego), а жили мы в Hotel Bomonti Nürnberg-West (сам по себе отель отличный, даже как транзитная точка), а в PLAYMOBIL®-FunPark даже нам было интересно, про детей я молчу (хотя наши поменьше будут 5 и 3) и фуд-корт там вполне себе.