У меня же вопрос почему бы не взять на прокат в Дели мопед и за 3-4 дня не проехать по треугольнику? Мне это видится так, прилет в Дели погулять, переночевать. На следующий день с утра выехать в Агру на мото(пробки в этом случае не проблема, от рассписания и опозданий не зависишь), погулять по Агре, посмотреть Тадж, переночевать. С утра выехать в Джайпур, опять таки погулять, посмотреть, спокойно переночевать. С утра выехать в Дели, сдать мопед и в тот же день улететь в Варанаси самолетом.
Или есть какие-то особенности?
Если проблем не должно быть, то куда можно двинуть дальше, потому что при таком расскладе минимум неделя еще остается, а то и больше. Интересует по большей части природа и зверушки. Можно что-нибудь связанное с йогой.
P.S. есть опыт езды на мото в Азии, в том числе и с левосторонним движением, а также опыт езды на машине на Ближнем Востоке.