Все успеете нормально. У меня был аналогичный маршрут. Провели так
1 день гуляли по центру Мюнхена с заходом во все пивняки , пили пиво, фоткались и т.п.
2-ой. С утра в Фюссен (ехать 2-2,5 часа на обычной электричке), там по замкам , по самому городу и вечером назад в Мухин
3-ий. С утра в Нюрнберг (ехать 1ч40мин на региональном экспрессе - баварский тикет катит, ICE - 1ч10мин, но сильно дороже), весь день там, вечером назад
4-ый. Мюнхен, шопинг, музеи и т.п. вечером на самолет.
Было бы неплохо остаться или в Нюрнберге или в Фюссене на ночь, но так как нас носило то на север то на юг, решили ночевать только в Мюнхене. Был в то время без прав (были утеряны) поэтому ездили на поездах, на машине думаю можно было бы придумать что-то по-интереснее.
Сейчас бы так не метался. Бавария, это то место куда хочется вернуться, сам туда уже 3-ий раз еду в декабре. Посему посоветовал бы сконцентрироваться на юге (Альпийская дорога и все что около нее) или на севере (Нюрнберг, Бамберг, Ротенбург-об-дер-Таубер с ночевкой в Нюрнберге). Если поездка зимой, то наверное лучше в Альпы...
Почитайте мою темку, может что-то полезное найдете для себя:
https://forum.awd.ru/viewtopic.php?f=517&t=75054