Вы распишите подробнее, куда и на какие сроки едете, а то как вам советы давать, если ничего не понятно?
А вообще - соображения такие: вам там придётся сидеть карантин; при попытке досрочно выехать из Украины можете налететь на штраф 17-34 кгрн. Продолжительность карантина: 14 дней, если вы въезжаете прямо из России, и сократить этот срок невозможно; или 10 дней с возможностью прекратить его путём сдачи теста, если въезжать в Украину через третью страну (но попасть в эту третью страну на машине - это отдельный квест).
Вовсе избежать карантина можно, если у вас есть иностранная прививка от ковида, или если вы едете транзитом и можете это доказать; выбирайте сами.
А наличие папы-украинца довольно незначительно повлияет на въезд в Украину (лучше иметь приглашение от гражданина Украины, пусть даже от не-родственника).
Но это родство вам крайне понадобится при выезде из России по земле (а иначе просто не выпустят, если нет ещё других оснований для выезда. Захватите своё свидетельство о рождении и копию паспорта папы).