Спасибо всем, кто писал про море в этом направлении. Решили добираться до Алибага, а там ориентироваться по месту: Ревданда (судя по фото, там должен был быть красивый песчаный пляж около форта), Кашид или Муруд. Так как конкретного плана не было, то и отели заранее не бронировали.
Итак, Мумбаи. По прилёту в аэропорт ожидали очередей и массу народа, но нет, коридоры были пустынны, словно прилетел только наш борт. С е-визой проблем не возникло, единственное, что пожилую таможенницу не удовлетворил просто Алибаг в качестве места назначения, пришлось спешно придумывать название отеля и дописывать в карточку учёта иностранцев.
Получили багаж, поменяли небольшую сумму долларов по курсу 81 минус примерно 5% комиссия.
Оставили лишние вещи в камере хранения (она находится в зоне P-4, не выходя в город надо спуститься на этаж вниз, называется Cloak room/Left baggage; ценник нам показался высоковат: за 6 часов - 200-300 рупий за сумку в зависимости от объема, а вот за 4 с небольшим суток мы заплатили уже 4400 рупий за одну большую сумку).
После взяли препэйд такси до Ворот Индии (Gateway of India) - 670 рупий самый простой без кондиционера.
Ехали немногим больше часа. По дороге удивлялись сочетанию трущоб и небоскребов, проехали мимо великолепного железнодорожного вокзала и других красивых, в прекрасном состоянии зданий в британском стиле.

Вот и монументальная арка Ворота Индии. И вот здесь нас накрыло: шум, гам, тысячи фотографирующихся индийцев и сотни продавцов какой-то еды и мороженого. Привет, Индия, мы соскучились))

От Ворот Индии отходит паром до местечка Мандва, а оттуда сразу автобус до Алибага. Билет единый паром+автобус, билетная касса прям напротив Ворот Индии, причал левее. Рейс осуществляют две компании: PNP, катера помощнее, билет 250 рупий/чел., на нем мы добирались в Алибаг, и Аджанта - на нем обратно из Алибага за билет заплатили 150 рупий/чел, катер попроще. Переправа на пароме занимает час, автобус Мандва-Алибаг 30-40 минут.
Расписание Аджанты прикрепляю, PNP не сфотографировала, наш паром от Ворот отчаливал в 18-30.

С парома вместе с попутчиками-индийцами дотопали до автобуса и спокойно доехали в Алибаг. Оказался вполне удобный и понятный маршрут.