Обратитесь к специализированным фирмам. Адреса кинул в личку. Двое первых отвечают в течении дня. Цены не заоблачные. Про всё остальное Вам написали, да и на сайтах вся инфа про путешествие на Сан Блас есть.
Говорят ли они на английском, не знаю, но, наверное, да. По крайней мере, на сайтах английский вариант есть.