Можно сказать - бразильские шашлычные
Мое мнение что лучше основывается на достаточно большом количестве шураскарий, которые я посетил за время поездок по Бразилии
Но у кого-то могут быть другие мнения - и это нормально.
Итак, что такое шураскария в Бразилии и где искать лучшие шураскарии в Рио
http://awd.ru/churrascaria/