C детьми, думаю, арденские пещеры будут в самый раз, особенно катание на лодке. Рядышком в Дюрбуи есть парк с самшитовыми фигурами, детям тоже должно понравиться. А из Мастрихта не хотите доехать до немецкого Фантазияланд?
http://www.phantasialand.de/de/homeНо на него нужен целый день, и это крюк 100 км. Хотя ради него вполне можно пожертвовать чем-нибудь из маленьких городков, которые в плане впечатлений не будут столь запоминающимися. Заодно по дороге можно Аахен захватить. Вообще бросается в глаза, что в вашем маршруте больше достопримечательностей "второго уровня", как написано в соседней теме. Это сознательный выбор? Динан и Буйон у вас прилично в стороне от маршрута лежат, я бы отсоветовала их в пользу того же Фантазияланд.