Вначале хотел просто приехать в Брюссель и там всё время провести, но почитал, говорят что совсем скучно будет столько там.
Зависит от интересов. Например, мне нравится брюссельский модерн, по этой теме есть замечательный музей Орта. Из музея музыки меня невозможно было вытащить несколько часов - там к музыкальным инструментам прилагается аудиогид позволяющий прослушать их звучание, особенно интересно на этаже народной музыки. Музей Рене Магритта переворачивает представления о живописи. В нагрузку к этому еще стандартная прогулка по самому центру, заход в пару церквей. Я бы еще дворец правосудия (внутри) добавила. Многим парк мини Европа нравится, но это не на мой вкус. В общем, в Брюсселе можно провести от нескольких часов до нескольких дней. Соглашусь с распространенным мнением, что просто прогулки по Брюсселю могут оказаться скучноваты. Но это большой современный город, так что не стоит от него ожидать атмосферы Брюгге и подобных ему мест.
Брюгге, при всем моем к нему уважении, очень туристический городок. Лично меня обилие сувенирных лавок и подобной дребедени чрезвычайно раздражает. Из мест для посещения я бы выделила базилику св. крови, музей кружева и подъем на башню. Все это занимает не так много времени, а центр компактный и тоже легко обходится. Переночевать в Брюгге определенно стоит, чтобы без суеты посмотреть город рано утром и полюбоваться в подсветке вечером. Можно присоединить к нему прогулку на кораблике в Дамме, если Вы интересуетесь историей Тиля Уленшпигеля. В общем, на мой взгляд, нужно 2 дня если с Дамме или 1-1,5 дня - только Брюгге.
Про Гент могу говорить бесконечно
процитирую себя же:
Итак, в Генте можно (не в порядке важности):
помимо очевидных прогулок по самому-самому центру, катания на лодке и подъема на башню
послушать карильонный концерт вечером в первую пятницу месяца
поваляться на деревянных настилах на Rodetorenkaai с видом на канал и многочисленные яхты
отдохнуть на лужайке в уютном дворике St.Pieterskerk, там даже виноградник есть
на мой взгляд, незаслуженно мало упоминают MIAT - замечательный индустриальный музей и St Baafs Abbey (для любителей живописных руин)
зайти в ботанический сад (бесплатно) (какие там камелии в феврале-марте цветут!). Но осенью там не так живописно. Разве что в оранжереи можно заглянуть погреться, если сад по пути.
в выходные покопаться на блошином рынке (мне старые открытки нравятся, там их навалом) у Sint-Jacobskerk
выпить пиво квак Dulle Griet и отдать ботинок в залог за стакан (ну или хотя бы посмотреть, как это делают другие)
сходить на джаз в Hot Club de Gand (если хватит места). Там же, наверное, можно и пиво выпить, но я не пью, так что не уверена
найти граффити всемирно известного Roa
а до вокзала можно добираться не на пресловутом 4-м трамвае, а, например,по уютным набережным Ajuinlei, Recolettenlei, Bijlokekaai и через Citadelpark (там же можно в какой-нибудь художественный музей заглянуть)
а на улицах Astridlaan, Clementinalaan, Parklaan и в округе можно найти неплохие здания в стиле модерн
несколько бегинажей еще есть
В общем, в один полный день все не влезает Город не такой компактный, как Брюгге
Посещение Антверпена, как в общем и всего остального, тоже сильно зависит от Ваших интересов. Если речь идет о прогулках с чисто внешним осмотром, то нескольких часов может хватить. Если с посещением музеев (а посмотреть там есть на что), то за день бегом можно попробовать что-нибудь увидеть.
В общем, определяйтесь, чего хочется иначе получите десяток другой диаметрально противоположных советов и ни один из них не подойдет лично Вам.
Я так понимаю переезды между городами не продолжительные и электрички ходят часто?
между упомянутыми Вами городами - да.