На машине из Москвы. День - дорога туда, день - обратно.
Погуляем по Тарту и Таллину. Может еще куда-нибудь по пути заедем.
Всего 5 дней получается. Ночуем в хостелах, но с удобствами.
Бюджет 10-12 тр. на все.
Можно еще, как вариант, поехать в Литву - Вильнюс, Тракай.