На Мясницкой возле "Библио-глобуса" есть столовая на 2-м этаже (вход с улицы, надпись имеется). За 350 р. один взрослый может наесться.
На Кузнецком мосту есть самостоятельный фуд-корт "Food store" (как в торговых центрах, только без торгового центра) тоже на 2-м этаже, вход тоже с улицы. Там несколько кухонь, они периодически меняются, но неизменными остаются азиатская лапшичная "Рамен-клаб" (японско-вьетнамская кухня, очень вкусно), винный бар и крафтовое пиво. Поесть в этой лапшичной можно от 350 рублей (это если днём в будни в формате бизнес-ланча) до 1000 на одного (там уже будут деликатесы). Кстати это сеть, на Мясницкой недалеко от той столовой тоже есть точка, но больно уж маленькая и чисто японская. Есть подобный же фуд-корт и на соседней Маросейке, он вообще 3-х этажный, но цены в среднем немного повыше (однако, рублей за 400 на одного уложиться реально). Многое зависит от того, в будни вы там будете, или в выходные. Кстати, и на Мясницкой и на Кузнецком мосту возле упомянутых заведений имеются и точки всем известной сети столовых "Му-Му". Цены средние, в общем приемлемые.
Если задача найти именно недорогие и приемлемые варианты, могу дать много наводок, но на их поиски уже придётся тратить время, т.к. их ещё придётся поискать, а с детьми и лимитом времени это не лучший вариант.