Скорее всего пустят. Строгие законы Бразилии компенсируются необязательностью исполнения оных. Про шесть месяцев загран паспорта - это просто на сайте написано, а вовсе не закон. Так что юридической силы это требование "6 месяцев" не имеет. При этом, полезно помнить, что даже если все бумажки у туриста в порядке, его все-равно могут не пустить без объяснения причин (как "потенциально угрожающего государству", или, как подумает погранец:"ну и рожа у тебя, Шарапов. Как у террориста, честное слово. Не пущу. Лучше перебдеть, чем недобдеть"). Так что общаться следует вежливо и с уважением. Ссориться с погранцами - это не мудро.
Я бы не рекомендовал ехать, если паспорт истекает менее чем через неделю после предполагаемого возвращения на Родину. Даже здесь главная проблема - это не то, что не пустят, а то, что не выпустят. Турист отравился галлоном несвежей Cachaça, сломался автобус или бастуют профсоюзы транспортных компаний (да мало ли, что может произойти в дороге) - и он опаздывает на самолет. К моменту, когда турист добирается до аэропорта срок действия паспорта истек. В этом случае, на Родину туриста не пустят, а предложат сначала сделать загран паспорт в консульстве РФ. А это, как минимум, три месяца. Дип почту отправляют раз в месяц, в России паспорт делают, опять же, месяц. Вот и кукуй в прекрасном зарубежье целый сезон. Во-первых, это очень дорогое развлечение. Во-вторых, на работе могут возникнуть проблемы. Так вот, дабы защитить туриста от таких приключений, консульство Бразилии пишет, что срок годности паспорта должен быть полгода.