Некоторые моменты этой поездки есть тут:
Бразилия, март 2016 (видео отчёт)Без купания поездку через пляжи мне трудно представить, мы там каждое утро купались и потом только в путь.
Надо учесть когда темнеет и к этому времени планировать приезд к отелям. Хотя дороги там в отличном состоянии, разметка светится, сильного движения нет, но в темноте не те ощущения.
Если ехать из Сан-Паулу, обязательно надо начать с Сантоса и там погулять. Потом в сторону Гуаражи через залив на бесплатном и круглосуточном пароме. Из Гуаражи тоже паром, но уже платный (кажется 5 реалов).Сразу после парома хороший рынок морепродуктов. Дальше у нас паромов уже не было до самого Рио.
Городов красивых вдоль берега много и поначалу мы планировали в некоторых прогуляться, но пришлось ускориться и их проскочить.
Вдоль всего берега идет дорога по первой линии городков (т.е. пляжи), там скорость сильно ограничена и много односторонних, но все города можно объехать по параллельной объездной дороге.
Кстати, GoogleEarth показывает там горы, но на самом деле они небольшие и серпантинов нет.