Не обижайтесь, но постановка вопроса немного не в духе этого форума.
Здесь собрались люди, которые не имеют сомнений насчёт того, что самостоятельно путешествовать лучше (см. заголовок на самом верху страницы).
А турпакеты и их стоимость обсуждают на каких-то других сайтах.
Русскоговорящего гида в тех местах встретить практически невозможно, только в Рио это более-менее доступно.
Стоимость входного билета в нацпарк Игуасу - 41 реал. Внутри можно заказать дополнительные развлечения на лодках, ждипах и т.д.
С аргентинской стороны - примерно симметрично.
Поблизости есть ещё Парк Птиц (совсем рядом) и ГЭС Итайпу (с другой стороны города), там билеты немного дешевле.
По Амазонии и Ленсойс зависит от типа экскурсии, есть от коротких и дешёвых до долгих и дорогих.