С поездом тоже не пройдет. А приграничного сообщения между Латвией и РФ не существует (или я не знаю).
Перевозка ручного багажа и животных в международном сообщении со странами СНГ, Литвой и Эстонией
/ Пассажирские перевозки / Международные пассажирские перевозки / Правила / Багаж / Перевозка ручного багажа и животных в международном сообщении со странами СНГ, Литвой и Эстонией
Пассажир имеет право провозить при себе бесплатно легко переносимые предметы (ручную кладь).
Для помещения своей ручной клади пассажир использует предназначенные для этого в вагоне места.
Общая масса ручной клади, провозимой бесплатно, не должна превышать 36 кг (на проездной документ полный или детский).
В виде ручной клади сверх установленной нормы допускаются перевозки складных детских колясок и инвалидных колясок, если ребенок или инвалид, для которых предназначены коляски, следуют в поезде.
Излишнюю ручную кладь пассажир должен сдать в багаж.
Электронная, бытовая, видео и аудиотехника может перевозиться в счет нормы ручной клади в пассажирских вагонах на месте, предоставленном пассажиру, если их размер по сумме 3-х измерений не превышает 200 см.
В случае не выполнения пассажиром установленных норм провоза ручной клади, железная дорога отказывает пассажиру в перевозке.
Перевозка животных пассажирами при себе в вагонах прямого международного сообщения запрещается, кроме мелких комнатных животных (собак, кошек, птиц и др.).
Указанная перевозка допускается только в отдельных купе жесткого вагона не более двух животных в одном купе. При этом пассажир (пассажиры) обязан заплатить стоимость проездных документов по числу мест в купе.
Мелкие домашние животные и птицы должны быть помещены в ящики, корзины, клетки и свободно размещаться на местах, отведенных для перевозки ручной клади.
Перевозка собак, мелких домашних животных и птиц в пассажирских вагонах поездов оплачивается со штуки или места как за 20 кг багажа, при этом пассажиру выдают багажную квитанцию с надписью на лицевой стороне "Багаж на руках пассажира".
Пассажир сам должен заботиться о целости и сохранности ручной клади, а также о находящихся при нем мелких комнатных животных (собак, кошек, птиц и др.).
Пассажир несет полную ответственность за нарушение перевозимыми им при себе животными или птицами санитарно-гигиенических требований и обязан обеспечить соответствующую уборку вагона.
Пассажир должен возместить все убытки, которые могут возникнуть из-за нарушения им положений о перевозке ручной клади, комнатных животных (собак, кошек, птиц и др.).
Запрещается перевозить в виде ручной клади:
1) предметы, которые могут повредить или загрязнить вагон, других пассажиров или их вещи;
2) огнеопасные, самовозгорающиеся легковоспламеняющиеся, взрывчатые, радиоактивные, едкие и отравляющие вещества;
3) заряженное оружие;
4) предметы, которые могут внести инфекцию или обладают зловонным запахом;
5) предметы, не допускаемые к перевозкам таможенными и другими правилами;
6) крупногабаритные предметы, размер которых по сумме трех измерений превышает 200 см.
Поехать до Печор, там переходить границу (пускают ли там с животными вопрос интересный), а как дальше надо смотреть. Проще будет автобусом Питер-Ивангород, пешком через границу и автобусами через Таллинн и Ригу в Виляны. Крюк огромнейший и я не уверен что там во всех автобусах можно будет везти собачку (в клетке разумеется). До Пыталово можно доехать в российском вагоне, а как быть дальше и не знаю, даже смысла с проводником договорится изза пограничного контроля смысла мало.
Итог - проще будет на своем авто.