В терминале 4 садитесь в поезд линии Piccadilly, на станции Hammersmith или Barons Court переходите на смежную платформу и садитесь в поезд линии District, на станции Victoria выходите из метро и заходите в здании железнодорожной станции Victoria, далее садитесь в поезд до Canterbury.
Можете считать что будет всего одна существенная пересадка т.к. на станциях Hammersmith или Barons Court между поездами линий Piccadilly и District всего несколько шагов.