Реально всё это успеть за день?
Если честно, мы на машине из Дрездена даже за два дня все посмотреть не успели, Кёнингштайн пропустили.
Первый день гуляли вокруг Бастая, часов с 12 дня до 8 вечера. Там полно всяких тропинок и обзорных площадок вокруг.
Второй ездили на Häntzschelstiege. Там тоже пока залезли на скалу, пока поснимали, пока спустились тоже уезжали уже в 9-ом часу вечера.
Бад-Шандау приятный маленький городок, но ничего выдающегося, можно пропустить.
Если хотите живописный пряничный город, лучше отдельно в Meissen съездить одним днем. Это 20 км от Дрездена, туда электричка тоже ходит.
Там вам будет и река, и замок на горе, и пряничные домики и роскошный готичный собор и виды во все стороны. Очень симпотично.