Вы под посадами понимаете именно входящие в сеть
https://www.pousadas.pt/ru?
Тогда выбор замков там невелик:
1. Pousada Castelo Palmela
2. Pousada Castelo Óbidos
3. Pousada Castelo Alcácer do Sal
4. Pousada Castelo Estremoz
5. Pousada Castelo Alvito
6. Pestana Cidadela Cascais Pousada & Art District
Трудно посоветовать какую-либо конкретно, для этого надо все посетить лично. Исходите из маршрута и цены (если для вас эти критерии актуальны). Также не забывайте, что в одной и той же поусаде номера могут сильно различаться (к счастью, в люксовую сторону).
От себя точно точно порекомендовать испанский Hotel Domus Real Fuerte de la Concepcion - в 500 метрах от португало-испанской границы между португальской Гуарда и испанским Сьюдад-Родриго. Правда, это не замок, а форт и без сада, но 100% аутентичность гарантирую при высоком уровне сервиса и гуманных ценах.
Также хочу отметить, что в Португалии гораздо больше выбор отелей, расположенных в старинных convento и palace.