насколько я понимаю, билеты на обычные автобусы продаются лишь в день отправления.
Не знаю, что в данном контексте имеется в виду под "обычными", но не всегда. Я в Боливии переезжал пять сегментов автобусом (не считая сегмента Ла-Пас - Копакабана), в трёх случаях я брал билеты прямо перед выездом, в одном - с утра на вечер, и в одном - за сутки.
Теперь по сути. Сделать это можно навряд ли. Но оно и нахрен не нужно. Из Сукре в Потоси бегают почти что пригородные скотовозы, на которые билеты заранее не продают. Я не говорю о том, что немалая доля народу ездит между этими двумя городами на такси за 40-50 боливиано. Тут не уехать просто нереально.
Билета в Тупису из Сукре сразу не купить. Нету компании, которая обслуживала бы оба сегмента. Как вариант, можете купить билет в Вийясон, но дальше всё равно придётся добираться отдельно. Из Потоси в Тупису ходят пять автобусов в в день. Два с утра, и три - в 19-30 вечера. Полагаю, что не составит особого труда заехать утром в Потоси и купить билет на вечер. Не такое напряжённое направление.
А "забронировать заранее" билеты на автобус в Боливии просто нельзя.