Германия за 5 дней с двумя маленькими детьми, помогите.

[WingeR_Spb]

Доброго дня. Спонтанно появилась возможность очутиться в Копенгагене на автомобиле 21 сентября. В Санкт-Петербург мы должны вернуться 1 октября и по этому поводу у нас появилась идея 27/09-28/09 отправиться обратно в Питер по маршруту Берлин-Варшава-Брест-Минск-Спб. По сему, уважаемые путешественники, подскажите нам, что можно посмотреть нам в германии за 5-6 полных дней. (Наполеоновские планы просят еще и Прагу включить в наш маршрут... но мы пока сопротивляемся).
Поскольку стартуем мы из Копенгагена, то мы начнем свой маршрут По Германии либо из Любека (Рядом Гамбург) либо из Ростока.
С одной стороны не хотелось бы "галопом по Европам", с другой стороны все хочется большего))) Помогите, опытным советом, начинающим путешественникам.
Может стоит не распылятся и объехать лишь запад Германии, Юг или Восток...
Много по экскурсиям ходить не сможем, а вот на природу, замки и другие достопримечательности мы бы с радость посмотрели.
Была мысль добраться до Октоберфеста , но понимаем, что с нашими маленькими детками 2,5 года и 0,4 года =) делать будет нечего, тем более в википедии написано, что вход с колясками только до 18 часов и только в будний день.
Спасибо ждем советов.