Остановка на час-полтора по пути Делфт-Дрезден. Где?

[О-Юми]

Прошу помощи у хорошо знающих Германию. Будем ехать машиной по маршруту Делфт-Дрезден (выезд из Делфта утром, часов в 8-9). Какой на этом участке дороги есть интересный городок, чтобы в него завернуть погулять на часик. Желательно, в середине маршрута. Все-равно нужно где-то стать отдохнуть, пообедать. Хочется, чтобы еще что-нибудь маленькое-уютное-аутентичное посмотреть. Спасибо!