Проезд эстонской границы на российской машине с двумя паспортами

[vcebro]

Добрый день, уважаемые друзья.
Подскажите, пожалуйста, был ли у кого-нибудь опыт проезда на машине эстонской границы из России с паспортами РФ и ЭР?
Я бипатрид, имею оба паспорта - российский и эстонский. В российском паспорте закончилась финская виза, с которой я раньше часто выезжал из РФ в Эстонию и Финляндию. С пешим проходом границы с двумя паспортами проблем не возникает - показываю на российском паспортном контроле российский, а на эстонском - эстонский. А как быть с проездом? Из России я, допустим, уеду без проблем, но эстонским пограничникам нужно давать паспорт (российский с визой или эстонский) и документ на машину. А он русский