Арока, Пайва

[NPR—]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста как оптимально подъехать и пройти по мосту Арока и дорожкам вдоль Пайвы.

Мой вариант - зайти в Ареньо, дойти до моста, сходить туда-обратно и дойти до Эспиунки. Машину оставить в Эспиунке, оттуда доехать до Ареньо…
Муж: «сейчас не сезон, ещё и ковид, вдруг не будет таксистов или один за 100 евро. Ты в две стороны не пройдёшь»)) Последнее предложение похоже на правду. Дойду из вредности, но …

Вопрос)) как лучше всего выстроить маршрут, чтобы не больше 10 км и чтобы гарантированно добраться до машины? Заранее благодарю.