Гданьск-Калининград на авто юр.лица с польскими номерами

[Mapril]

Добрый день!
Хотим доехать до Калининграда на рабочей машине.
С документами разобрались вроде (грин кард, страховка, нотариальная доверенность), не могу понять, что с залогом.
Мы граждане РФ, есть прописка в Москве, есть ВНЖ Польши, но не стоим на консульском учёте.
Нужно ли оставлять залог?
Если нужно, то это делается заранее или на месте?
Насколько это удлиняет процесс перехода границы?
Хотели ехать через Гжехотки, если это важно.

И ещё: машину планировали оставить на парковке в Храброво, могут ли быть с этим какие-то проблемы?

Спасибо!!