Внесудебный порядок обращения взыскания

[Anдреi]

Относительно недавно внесены изменения в залоговое законодательство и Гражданский Кодекс. В связи с тем, что изменения довольно новые мало информации о том с чем на практике придётся столкнуться покупателям автомобилей в кредит или квартир в ипотеку. Ну и не только им. Отсюда вопрос к тем кто сталкивался или опытным юристам чем чреваты такие изменения? Не приведёт ли это к банковскому беспределу?
Например, покупает некий гражданин авто в кредит. Авто, естественно, в залоге у банка. Выплатив примерно половину кредита гражданин сталкивается с некоторыми финансовыми затруднениями и задерживает очередной платёж на месяц. После чего банк внесудебно изымает его автомобиль и продаёт на торгах. Причём, наверняка продаёт существенно ниже рыночной стоимости. И как вариант кому-то своему. В таком случае внесудебно изымать предметы залога будут особенно активно.
Или там есть какой-то очень чёткий алгоритм и просто так изъять не могут?
Думаю такая информация будет в любом случае полезна многим читателям данного форума.