Здравствуйте. Съездить в Сиэтл на один день конечно можно. Про такие туры я не слышал, но мне кажется он и не нужен совсем. Вы можете самостоятельно купить в интернете билеты Ванкувер - Сиэтл на автобус или поезд на нужное вам время. Вот, например BoltBus:
https://www.boltbus.com/В самом Сиэтле можно купить какой-нибудь Hop-On, Hop-Off тур (на месте или заранее через интернет). Или на обычном автобусе объехать все достопримечательности.