Посещение городов на автодоме в Австралии

[ШОРТ]

Подскажите пожалуйста, если брать автодом (планируется маршрут Аделаида - Сидней), с этим вопросов нет. А вот города как с ним посещать?
Можно ли заезжать и парковаться или есть какие-то ограничения? Из кемпингов то как добираться в центр, того же Мельбурна, Канберры и пр
Если кто знает, подскажите. Извините если где-то было, не нашел

[Варвара любопытная]

В Сиднее останавливались на кемпинге, до города добирались на электричке, на автодоме нам категорически не посоветовали. До вокзала минут 15 пешком.
В Канберре останавливались на кемпинге, до города ездили на машине (джип), но могли и на ОТ. Остановка минутах в 5-7 минутах пешком, может чуть подальше.