Все, мне кажется, зависит не столько от тренированности, сколько от характера. Если ваша характером в Вас - берите смело.
Наша младшая (ей сейчас уже 5) этим летом ходила не хуже нас. Она сразу же заявила: "Я здесь первый раз и, значит, это все - мое". И действительно чувствовала себя хозяином положения, была наверное в наибольшем восторге от таких приключений и сейчас постоянно говорит, что хочет опять в горы.
А у средней (7 лет) характер другой, она более спокойная, послушная. Рассуждает. "Я не знаю, зачем туда идти, но раз так надо и все идут, значит и мне надо идти".
Конечно надо маршрут составлять по силам, чтобы охоту не отбить.
И в любом случае первое время поосторожнее, не отпускать от себя - горы все-таки.