Большинство пляжей выглядит примерно так, как возле Камакура, и это еще не худший вариант.
Из Токио можно попробовать съездить в Atami, но и там вряд ли вам понравится.
Лучший вариант возле Токио - полуостров Изу, там есть очень красивые места, но все пляжи небольшие - они зажаты скалами. Тем не менее, живописно. Хорошие места -Dogashima, Shirahama, Kumomi, Hakachizaki, Mera. Если у вас будет автомобиль, нет проблем, но если его нет, некоторые проблемы будут - туда нужно добираться из Токио сначала на электричке, потом автобусом. Нужно ночевать, желательно 2 ночи. Правда, гостиницу найдете без проблем, особенно в середине недели, и конечно же, не на день моря - 20.07 или обон - примерно 12-14.08 или что-то в этом роде, когда там очень много людей. Смело останавливайтесь в minshuku - частных маленьких гостиницах, где за 6-7 тыс. йен - 65-75 долл. вас накормят ужином до отвала, завтраком - традиционными японскими - с сашими, рисом, жареной рыбой, фруктами и прочим, представят, скорее всего, частный спа и вообще, окружат заботой. Их на Изу полным полно - все побережье.
Вот ссылка с информацией по транспорту и фото, собственно, мест.
http://www.infomapjapan.com/hstore/2006 ... ure2.phtmlЛично я Изу очень люблю, стараемся там проводить несколько дней каждый год.
Кроме того, по поводу вашего маршрута лично мое мнение. На Нару и Осаку 1 дня мало. Нужно хотя бы 1 день + ночь на Нару, желательно полтора или даже 2. На Камакуру достаточно одного не очень напряженного дня, на Хаконе - аналогично. Вы сами увидите, что Камакура не сравнится с Киото.
