Пересечение границы Фронтера Коросаль - Бетель только по воде.
Список пограничных переходов Мексика - Гватемала здесь:
http://portal.sre.gob.mx/cilasur/index.php?option=displaypage&Itemid=55&op=page&SubMenu=Там дано краткое описание каждого пункта, его пропускная способность, как добраться, GPS-координты и фрагмент карты, правда всё на испанском.
Ближайший к Паленке погранпереход - Эль Сейбо (El Ceibo):
http://portal.sre.gob.mx/cilasur/pdf/guatcruceceibo.pdfИ ещё, если не ошибаюсь, пересекать границу Мексика-Гватемала на прокатной машине довольно затруднительно, и обычно все въезжают в Гватемалу через Белиз.