Леднице - парковка на площади, платная, мест не много. Придется поискать или подождать. Оплата через автомат. (48.800424, 16.804269). Время на осмотр от полутора часов и более, если в парк углубляться. Валтице - парковка у левого крыла замка (48.739900, 16.757252). В 2013 году весной была бесплатная. На ночлег останавливался в Микулове в Отеле Pension Sebastian (48.80456,16.64013). Бронировал на букинге. Есть двор, где можно поставить машину. В самом Микулове парковки платные. Вот тут, например (48.804863, 16.639718).
В Чешском Крумлове, если будете ночевать в центре, то там парковок нет. Мне отель оплачивал парковку возле замка (давал какой-то талончик), вот тут (48.813761, 14.313174). У меня на Чешский Крумлов ушел вечер в день приезда и до обеда на следующий день с одной экскурсией по замку. Это очень по-быстрому, но реально. Жалко было уезжать. Но в этот день еще успел посмотреть замок Глубока над Влтавой и доехать до Кутна Гора. Глубока над Влтавой парковка (49.051200, 14.436493).