если такси не критично, то лучше на автобусе
https://bus.bilet-ua.comкстати на автобусе наверняка будет быстрей, из-за того, что автобус проходит границу по отдельному коридору.
Как 2 вариант до границы на обычном словацком такси, потом проситесь (или за пенязы) на подсадку в чужой автомобиль (я лично брал переходящих несколько раз) и вуаля Ужгород.
пс. КП в Ужгороде не для пешеходов.