Только одно уточнение. Музеи в основном закрыты по понедельникам и вторникам. Эрмитаж и большой дворец Петергофа закрыт по понедельникам. Летний сад закрыт по вторникам. Исакий, Спас на крови и музеи в Петропавловской крепости - закрыты в среду. Плюс санитарные дни у каждого музея свои.
Соответственно, если в планах не только прогулка, но еще и заход внутрь, маршрут надо планировать на соответствующий день.