ВЫезд по суше из России в Грузию ограничен российским Распоряжением №763-p: для пересечения наземной границы у россиян должны быть особые основания. Туризм в список не входит.
ВЪезд по суше в Россию из Грузии не ограничен для россиян. А значит можно вернуться из Гудаури через Владикавказ домой, стоимость поездки по ссылке.
Увы, из России на машине не выехать никуда. Вроде в Казахстан открыли границу. Где-то мелькнула информация.