Зарегистрированный в РФ автомобиль больше 2-х лет в Лондоне. Владелец умер.

[Alambert]

Добрый день пользователи форума. У меня вопрос к знающим людям. Семейная пара из РФ резиденты Великобритании. У мужа авто с Московскими номерами. Въехали более 3 лет назад. В 2019 муж умер и жена не знает как перевезти авто в РФ, чтобы там продать. Что нужно делать? Оформлять доверенность на жену на пользование т/с? Какие сложности с таможней при обратном въезде в РФ после длительного срока в ЮК? Есть ли легальные компании которые занимаются перегонкой и стоимость? Пожалуйста, помогите.