В Минске, на мой взгляд, действительно все можно посмотреть за один день. Сам город хоть и немаленький, но достопримечательностей там и правда можно пересчитать по пальцам, и они все очень близко друг от друга. У меня весь туристический маршрут по кругу получается пройти за один вечер. Но я могу порекомендовать остаться на второй день в Минске, и поехать в замки в г. Несвиж и п. Мир. Оба замка входят в фонд всемирного наследия ЮНЕСКО. Ехать до них километров 100 от Минска, насчет транспорта подсказать не могу, сам туда ездил два раза, оба раза на машине. Предполагаю, что туда такси может стоить не так уж и дорого. Ехать в эти замки рекомендую в будни, а также еще учесть чтобы поездка не попала на школьные каникулы, иначе вы рискуете попасть в туристический наплыв. От Несвижа до Мира очень близко, буквально километров 10-15, поймать такси я тоже думаю что не проблема, или примазаться в автобус к какой-нибудь экскурсионной группе, отправляющейся из Несвижа в Мир. Главное помнить - музей в замке в Мире работает, как правило, до 18-00. Моё мнение что на сами экскурсионные залы в Несвиже надо выделить как минимум 3 часа, в Мире как минимум 2 часа. Это при том, что главная ценность вовсе не в музейных экспонатах, а в архитектуре самих замков, и прогуляться вокруг них чуть ли не интереснее чем сам музей. Если застряните в Мире - там есть гостиница, стоит копейки, что-то типа 400р с человека, при этом весьма неплохого уровня(за такие деньги, естественно). Но я думаю что всегда можно поймать или вызвать такси в принципе:)
Привожу ссылки на сайты замков, там много интересного и график работы:
http://niasvizh.by/http://www.mirzamak.by/