Сам не плавал, поэтому информация из инетренета (польского).
Суда там плавают всякие - например
тут можно взять на суда на 7, 36, 65, 62-69 человек.
Не знаю можно ли приехать на своей лодке, но снимать точно можно, необязательно иметь документы на управление судном (например
тут).
С палатками и костром может быть проблема - охраняемая территория, но по пути есть городки и местечки, где можно заночевать.
Выход в море - из озера Друзно - 1) через реку Эльблонг в Вислинский (Калининградский) залив 2) через Ягеллонский канал, Ногат и Вислу - в Балтийское море.