Логичный маршрут?
Не совсем логичный, но стремится таковому.
Логичней было-бы, либо исключить острова, заменив их на Хаапсалу, либо(что я советую) исключить Тарту, освободив больше времени на больше число дней на Таллин и тот-же заезд в Хаапсалу(или ещё куда). Езда судорожными зигзагами по стране Вас не обогатит духовно. Путешествуйте с толком, с содержанием и достоинством. Оставьте гонки на скорость осмотра достопримечательностей для других. Даже если в одном Таллине задержитесь, то не пожалеете, город настолько переполнен достопримечательностями, что в нём можно весь полный отпуск провести, без ущерба. Но летом рекомендуется таки, поездить и по всей стране.
но на Таллинн у Вас, на мой взгляд, много дней
Отнюдь. На мой взгляд — дней на осмотр Таллина очень мало. Два неполных дня... Просто ничего, крохи.
На счёт города своего проживания так советуйте. Я спорить и возражать не буду. Вам лучше знать.
Может, съездить в Нарву?
Ну куда тут ещё ездить? И так полный цейтнот.
Интересен природный парк Лахемаа
Интересен конечно. Но тут нужно или целенаправленную поездку исключительно по северной Эстонии планировать, либо что-либо из поездки исключать. Что тут исключать ради Лахемаа? И конечно нужно знать заранее, что это просто охраняемый лес, точно такой-же как и большинство лесов в РФ на данной широте, правда на берегу моря. Туристы из Саудовской Аравии и Египта в восторге, туристы из России недоумённо пожимают плечами("лес и лес, болота и болота, как на родине"). Или на Украине нет лесов и болот? Вообще никаких нет?
Оптимально при старте их Хельсинки и при сохранении данных дат:
Таллин три дня, Рига — два. Всё остальное, при данных скромных сроках — тлен и суета. Или больше дней закладывайте, или сокращайте количество городов.
Есть смысл побыть на полдня подольше на острове Саарема
Нет смысла устраивать из отдыха — гонки на наибольшее количество посещений мест в определённый отрезок времени, путешествуйте с расстановкой, в удовольствие. Никто за Вами за спиной с кнутом не гонится. Наслаждайтесь отдыхом и осмотром достопримечательностей. Лучше увидеть меньше, но запомнить на всю жизнь, чем увидеть много, но потом путать между собой города и страны.