День прибытия и отбытия я не считаю.
Посчитаем вместе, если Вам недосуг.
Итак первый день прибытия в Таллин. Если поедете ночью, то сразу весь предстоящий день вычёркиваем. Пограничные стражники и неровности дороги не дадут вам как следует выспаться этой ночью. Отдохните от поездки ничего серьёзного не предпринимайте. Если приезд, таки, утренний к обеду, то как-раз успеете отвезти вещи в гостиницу, разложить вещи и пообедать, как солнышко(если оно вообще в тот день будет на горизонте, что в конце октября более вероятно) уже зайдёт и будете гулять в мраке или по освещённым фонарям улицам. Ничего толком не увидите.
День отбытия из Таллина. К полудню Вас попросят из номера и Вы поедете на автобусный вокзал, и либо сразу поедете в Ригу, либо сдадите багаж в камеру хранения и ещё немного погуляете по городу(уже начнёт смеркаться, а в пасмурный день будет изрядно темно, всё таки 59° северной широты, как в Магадане).
Дни приезда и отъезда, таким образом — однозначно неполноценные.
При этом, я понимаю, что возможно, какой то стране можно уделить больше времени, а в какой то ограничишься просто прогулкой.
Возможно также есть смысл вообще, в корне пересмотреть весь план поездки.
Если не в силах отказаться "от забега в ширину" в принципе, то хотя-бы исключите из планов поездки одну страну. А ещё лучше две.
Так Вы реально больше увидите. Ибо чем меньше переездов и чем они короче по расстояниям, тем больше Вы реально увидите интересного и запоминающегося.
Поездку(поездки) в другие страны отложите до следующего раза. В каждой из стран и столиц есть на что посмотреть.
Конец октября, конечно, не самое удачное время для путешествий в страны Прибалтики, а особенно в Эстонию(из-за супер короткого светового дня), но конкретно в Таллине можно найти массу чего интересного, а погожий день, если таковой будет, можно посветить выезду к природной или исторической достопримечательности. Планируйте, что в это время года нормальная видимость с десяти утра до половины третьего дня.
Пугает немного погода, возможно, она будет не сильно подходящая для некоторых экскурсий.
Старый город Таллина достаточно камерный и даже не отрываясь далеко от экскурсии у Вас будет возможность прикупить по дороге горячего вина или кофе и погреется в сувенирном магазине, куда Вас непременно "случайно" пригласят.
Также можете взять автобусную экскурсию, но обязательно в самое светлое время суток(с одиннадцати до часа дня).