Если есть транспондер Автодора, Платная будет существенно дешевле,а ехать по М11 одно удовольствие ( только с заправками будьте внимательны- не везде и только Лукойл). Заночевать или в Ивангороде, что дешевле или в Нарве.
Если в Ивангороде,то утром ( не позже 0800),пройдёте границу минут за 40.