На Таллин все равно через Тарту получается. Вопрос только от границы как доехать.
Насчет маршрутов вот так получается
https://www.google.com/maps/embed?pb=!1m28!1m12!1m3!1d541103.469340766!2d26.719405821766202!3d58.010094600697975!2m3!1f0!2f0!3f0!3m2!1i1024!2i768!4f13.1!4m13!1i0!3e6!4m4!1s0x46ea9c8ffc9cae37%3A0x955b52670487f5a2!3m2!1d57.7103056!2d27.859277799999997!4m5!1s0x46eb36d8d55d3df7%3A0x400b36d18fc6d10!2z0KLQsNGA0YLRgywg0K3RgdGC0L7QvdC40Y8!3m2!1d58.380685199999995!2d26.725015199999998!5e0!3m2!1sru!2sru!4v1398703503475
Я езжу через Ряпину. Подсвечен по умолчанию маршрут через Шумилкино и Выру. Он самый предсказуемый, проходит по самым крупным дорогам, но в Шумилкино нет записи. Гугл прокладывает дорогу через Печоры в Выру следующим образом
https://www.google.com/maps/embed?pb=!1m28!1m12!1m3!1d272515.1504592795!2d27.15430315630557!3d57.750006089690444!2m3!1f0!2f0!3f0!3m2!1i1024!2i768!4f13.1!4m13!1i0!3e6!4m4!1s0x46ea9c8ffc9cae37%3A0x955b52670487f5a2!3m2!1d57.7103056!2d27.859277799999997!4m5!1s0x46eafac322fd2d41%3A0x57377a547e63d3af!2zVsO1cnUsIFbDtXJ1IENvdW50eSwg0K3RgdGC0L7QvdC40Y8!3m2!1d57.846072299999996!2d26.998697699999997!5e0!3m2!1sru!2sru!4v1398704069672
Получается что по верхней дороге есть шанс поблудить немного ))))