По моему, на сайте круизной компании, можно заказать трансфер (платно) от Плацо Рома до терминала, но у нас ,скорее всего , никто не пользовался. Мы стояли в Венеции два дня, то основной контингент ,этих водных маршруток-до круизного терминала, составляли круизники( их легко опознать по багажу с бирками, значкам, отсутствующему выражению лица и т. п)
А спасибо лучше в профиль