Можно на автобусе, но с одной пересадкой во Фрайбурге:
http://meinfernbus.de/unser-angebot/liniennetzНо зато всего за 16 евро.
Есть ещё прямой автобус, но всего раз в день за 17:
http://www.eurolines.deА вообще, если Вас много едет, например 5 человек,
то возможно дешевле будет доехать по Baden-Württemberg-Ticket на региональных поездах до Шаффхаузена,
а оттуда в Цюрих ходит S-bahn - но там, вроде бы, уже нет групповых скидок.