Такси - дорого, не наездитесь. Автобус - не знаю, сколько стоит, наверно, недорого, но ходят они не так уж часто, правда, точно по расписанию.
Вам нужно решить, сколько поездок вам понадобится, из этого и исходить при выборе метода передвижения (общ. транспорт или автомобиль). Могу сказать одно: в Финляндии отдых без машины - не отдых. Поэтому лучше пойти на расходы по аренде автомобиля, чем испортить себе это время.
Какой бы вы ни были фанат природы и тишины, сидеть в коттедже безвылазно очень скучно.
С детьми можно походить по аквапаркам, коих в окрестностях Куопио очень много. Мой любимый - Фонтанелла в Силиньярви, на север от Куопио. В Раухалахти тоже есть аквапарк.
Сам Куопио город небольшой, основные магазины сосредоточены на центральной площади.
В окресностях можно посетить башню Пуйо, она не очень высокая, но окресности Куопио как на ладони. Наверху башни есть вращающийся ресторан.
Про другие достопримечтельности можно почитать здесь
http://www.kuopioinfo.fi/russian/index.php