Ну в общем-то вариантов там вагон. Можете, например, в Млини встать на парковке у небольшого торгового центра вдоль дороги (там от торгового центра одно название, на самом деле просто набор магазинов), спуститься к берегу и выбрать пляж по своему усмотрению - там есть и большой общественный, и маленькие лагуны в камнях.
Но больше всего в том районе я рекомендовал бы Купари, прекрасный пляж у разрушенных отелей.
Вот в этой части отчёта описывал это место. И пляж замечательный, и припарковаться можно почти у воды, и место очень атмосферное - будет что вспомнить.
После Дубровника D8 почти всё время идёт вдоль побережья, так что просто останавливайся и купайся где хочешь.
Ну и на крайняк можно искупаться в самом Плоче - вариант далёкий от идеала, но вполне рабочий.