Было бы обидно не посетить парки. Срок вашего пребывания в ЮАР будет невелик, вероятность подхватить малярию мала, но все равно она всегда будет. Даже если пить лекарства. Надо обзавестись репеллентами всех видов, соответствующей одеждой, быть очень, очень внимательными по отношению к ребенку и ничего не бояться. Не селитесь вблизи водоемов. Почитайте это отчет
"Если долго,долго ехать.....можно в Африку - это путешествие с ребенком приблизительно по вашему маршруту. Возможно, он поможет вам принять правильное решение.