1. Официально вам в Германию не попасть никак, дальнее родство не является основанием для посещения
2. Греция фактически прекратила выдачу виз со второй половины октября. Можно сделать рабочую визу D Польши и лететь через Германию как бы транзитом в Польшу, после получения штампа при въезде в Германию, остальной маршрут на вашей совести.
3. На каком основании находится в Германии ваша сестра? Если на законном (гражданство или ВНЖ), то ее мама может приехать к ней. Нужно получить письмо от врача о необходимости посещения родственника в связи с тяжелой болезнью дочери, взять с собой копию ВНЖ дочери, документы доказывающие родство, с нотариально заверенным переводом на немецкий (свидетельство о рождении дочери) и можно лететь.