На
сайте МИД Абхазии ничего не написано, про безвизовый въезд для держателей российского РВП, т.ч. похоже вам придётся заранее запросить визу, получить письмо о одобрении, с ним въехать, и в течение 3 рабочих дней обязательно забрать физическую визу в Сухуме.
по машине ничего не нужно -- ни российсский ОСАГО ни зелёная карта там не работают, ездите без страховки. Вам нужно будет оформить временный ввоз (на абхазской границе подскажут где), очередей нет. Ну и потом опять ввоз на российской границе - очереди обычно большие.