если вы хотите узнать будут ли очереди и время потраченное на них, то это трудно спрогнозировать. Возможно лишь предполагать.
На латвийской стороне пограничники сличают человека-паспорт в машине. К будке подходишь если требуется сканировать пальцы, но ЕСцев это не касается, если не ошибаюсь.
Полагаю, что вы имеете право на вне очередное пересечение границы. Т.к. согласно: "Закону о государственной границе Латвийской Республики"
(10) Лица пересекают внешнюю границу в местах пересечения границы в порядке очереди. Пересекать внешнюю границу в местах пересечения границы вне очереди могут:
1) потерпевшие или заболевшие лица, которым необходима неотложная медицинская помощь или которых сопровождают медицинские лица;
....
8) другие лица в случаях, предусмотренных международными договорами.
(11) В исключительных случаях, если они соответствуют нормам международного права, интересам Латвийского государства или связаны с непреодолимой силой или гуманными соображениями, вне очереди пересекать внешнюю границу в местах пересечения границы могут другие не упомянутые в части десятой настоящей статьи лица, если получено разрешение начальника Государственной пограничной охраны или уполномоченного им должностного лица.
Как это оформляется, если требуется, лучше узнать непосредственно у пограничников:
1. Пункт пропуска «Терехова» (Латвия) – «Бурачки» (Россия)
e-mail: terehova_rkp@rs.gov.lv, тел. +371 65781814
2. Пункт пропуска «Гребнева» (Латвия) – «Убылинка» (Россия)
e-mail: grebneva_rkp@rs.gov.lv, тел. +371 65781871
оф.сайт: http://www.rs.gov.lv/index.php?id=1098&top=0
На российской стороне все, включая грудных детей, идут на поклон к служащему в будке, чтобы он смог сличить ваше лицо с паспортом сидя в теплой будке. Полагаю в вашем случае, можно еще на въездном шлагбауме упомянуть, что в машине лежачий.
Или непосредственно на паспортном контроле попросить провести паспортный контроль без выхода ребенка из машины. Можно попросить начальника смены, если возникнет какое-то недопонимание.
Встречал информацию, что при пересечение границы РФ при перевозке тяжелобольных возможно пересечение вне очереди.
Чем регламентируется, на всех ли п\п возможно, требуется уведомление - сейчас информацию и нормативку не проверю.