На форуме всё уже много раз описывалось же) И странно, что Вы хотите, чтоб за Вас выбрали, куда лучше ехать. У Вас же есть желания какие-то?
Бюджет Ваш тоже неясен.
Я постараюсь ответить на некоторые Ваши вопросы, но это будет так же расплывчато, как и то, что Вы спросили
Купаться можно в Испании, Франции, Италии, Греции, ну и в Португалии. С культурой во всех этих странах проблем тоже нет) Ещё Хорватия, Словения...там больше по природе.
Ещё можно на озёрах в Швейцарии купаться. Можно дома в ванной.
Перемещение зависит от того, как Вам приятней. Если права есть, обычно машина позволяет больше маневров. С другой стороны во многих городах Европы проблемы с парковкой (тяжело найти место, дорого стоит). Особенно в городах типа Флоренции или Венеции. Так что нужно разумно комбинировать.
Виза субъективно (хотя может и объективно) просто оформляется во Францию, Испанию...в Италию тоже несложно. При желании везде спокойно это делается. Когда определитесь со страной, Вам уже конкретно подскажут, что с визой. Сильные проблемы могут быть разве что только с визой Бельгии, Дании и, некоторые считают, с Германией.
какие отели посоветуете?
Во всей Европе? Мне начинать перечислять?
В общем, Вы определитесь хоть примерно. Для начала обговорите, какая у Вас с друзьями общая страна мечты. Потом бюджет. Потом хоть примерно натыкайте городов на карте. Потом спрашивайте, и тут уже Вам помогут. Хотя сначала тоже лучше почитать форум уже по конкретно выбранным направлениям.
UPD. То ли невнимательно прочитал Ваше сообщение до конца, то ли Вы отредактировали, но про Ваши желания:
Вообще, довольно простой вариант - прилетать в Мюнхен, там брать машину, и кататься как хотите, обычно закольцовывают маршрут - т.е. чтоб обратно в Мюнхен приехать. А размер маршрута уже зависит от Ваших темпов, бюджета и сроков.